Qaybta usha dhererka ee dahaarka saddexagalka ah sida soo socota, qaanso saddexagalka ah ee qiyaas ahaan waxay ku salaysan tahay qaabka ugu raaxada badan ee gacanta bini'aadamka iyo go'aaminta. Maadaama qaabku uu la mid yahay saddexagalka, simbiriirixanka axial inta lagu jiro hawlgalka leexashada waa laga fogaan karaa. Marka la barbardhigo manipulator-ka wareegga dhaqameed, madaxa usha manipulator-ka wuxuu leeyahay xasillooni ka wanaagsan marka la shaqeynayo. waana fududahay in lagu xiro qaybta hawlgalka si loogu isticmaalo si habboon.
1. Heerka Khuseeya: IEC 60855, ASTM F711.
2. Qalabka agabka: Jillaab Guud - dahaarka aluminiumka; Tuubada: qaybta sare ee tuubada 1-cagaaran ee muraayadda nuuradda leh ee xumbada buuxisa; Qaybaha kale: tuubo faybar galaas oo jaalle ah; Gacanta: caag dahaar madow; Baakad: bacda nayloonka cagaaran ee aan biyuhu karin.
3. Sifooyinka:
3.1 Miisaanka waa mid cad oo si fudud loo akhrin karo;
3.2 Qaab-dhismeed gaar ah oo saddex-xagal ah oo usha-tuubada ah, qayb kastaa si dhakhso ah ayay dib ugu noqon kartaa;
3.3 Aragti sare iyada oo aan la rogin usha si loo raadiyo sawir-qaadis. Usha sare waxaa lagu daboolay rinji fluorescent ah si loo fududeeyo hawlgalka iyo aqoonsiga. Gudaha waxaa ka buuxa xumbo dahaarka qoyaanka u adkaysata, si looga hortago qoyaanka oo kordha;
3.4 Si fudud loo shaqayn karo - badhan cusub oo weyn oo biin-dhig ah oo cabbir isku mid ah leh, si fudud loo shaqayn karo xitaa iyadoo la isticmaalayo galoofisyo dahaaran;
3.5 Si fudud loo dayactiri karo - si siman oo aan lahayn godad hawo ah oo ku yaal dibadda usha, nadiifin fudud oo maalinle ah iyo shamac;
3.6 isku-darka aluminiumka oo leh awood badan oo shaqo sare leh, waxaa loo isticmaali karaa in lagu cabbiro dhererka, waxaana si adag loogu xiri karaa madaxyo kala duwan oo qalab ah;
3.7 Tilmaamo kala duwan - dherer la dheereeyey laga bilaabo 2.43-15 m, dherer la soo celiyey laga bilaabo 0.8-2.15 m;
3.8 Awood dahaadh koronto oo sareysa - dhammaan tijaabada danabyada soo noqnoqda ee 100kV/300mm.